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　　距离东谈主形机器东谈主参与专科足球赛事，究竟还有多远？

　　近日，宇树科技推出了G1东谈主形机器东谈主首个愚弄决议——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。

　　凭据宇树官网更新贵寓，G1-Comp能在足球地点上作念出驱驰、回身、转圈等基础手脚。在视频中，G1-Comp通及其部录像头精确锁定缱绻足球，完成了一次圭臬的推射佛门。

　　在与其他机器东谈主相撞后，G1-Comp仍能保持较好的踏实性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后已毕自主起身的智力。

　　性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据先容，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，领有25-45个要道电机（G1要道电机数为23-43个）。

　　值得留心的是，G1-Comp在头部解放度和视觉智力上完成了较大升级，深度相机相助头部2解放度可已毕180度视线袒护。与此同期，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK配置指南，配置指南包含三个API：

　　视觉识别API：内置YOLO11最新一代及时缱绻检测算法，提供丰富的球场信息接口。

　　空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精确的球场位置信息接口。

　　畅通禁止API: 凭据视觉检测效果、地点信息和比赛划定等，为决策系统提供不同的畅通禁止接口。

　　事实上，让机器东谈主进行足球赛的愚弄决议并非无米之炊。早在1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学Alan Mackworth等一众学者便提倡相干设思。随后1997年，日真名古屋举办了第一届RoboCup（机器东谈主全国杯足球赛），其以配置能打败东谈主类全国杯冠戎行的机器东谈主队列为缱绻。往后该赛事范围不断扩大，诱惑多数参赛队列和参议机构，成为机器东谈主领域的焦虑海外行为。

　　时于本日欧洲杯体育，东谈主形机器东谈主愚弄于体育赛事的规画仍在鞭策。据2025年北京“两会”音讯，北京拟于本年8月举办以东谈主形机器东谈主参赛为主的主体赛事和以东谈主机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、愚弄场景、综执段等大项。此外，首个东谈主形机器东谈主马拉松比赛拟于本年4月在北京亦庄举办。